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機械手引導視覺系統定位抓取

發布時間:2022-03-09 14:26   類型:基礎知識   人瀏覽

視覺引導與定位是工業機器人應用領域中廣泛存在的問題。對于工作在自動化生產線上的工業機器人來說,其完成最多的一類操作是”抓取—放置“動作,為了完成這類操作,對被操作物體定位信息的獲取是必要的,首先機器人抓取必須知道物體被操作作前的位置,其次是必須知道物體被操作后的目標位置,以保證機器人準確地完成任務。

 

在大部分地工業機器人應用場合中,機器人只是按照固定地程序進行操作的,物體是初始位置和終止位置是事先規定好的,為了高質量的作業,就要求生產線相對固定,定位精度高,這樣的結果是生產柔性下降,成本就大大增加,此時生產線的柔性和產品質量是矛盾的。

在機械手應用的項目中,最核心的是視覺引導定位系統,主要包括動態跟總定位、精準定位裝配、精準位置調整等技術,隨著經濟發展與人民生活水平的提高,物流行業有了長足的發展并產生了迫切的自動化應用需求。包裹分揀是提高物流效率的重要環節,該項目利用MicroPos機械手視覺定位算法引導Delta蜘蛛機械手跟蹤抓取流水線上的郵件、紙箱及包裹等物品。

 

通過手眼標定算法實現相機和機械手坐標系統一。生產過程中,通過傳感器、測高儀等輔助外設,相機給出機械手坐標系下產品位置坐標以及產品高度信息,引導機械手準確跟蹤抓取產品。 


MicroPos是雙翌光電自主研發地機械手視覺定位算法。

MicroPos的主要特點:

1.支持相機安裝機械手

2.大視野標定法

3.小視野標定法

4.支持多種通訊方式

雙翌視覺引導機械手定位抓取可以做到:

1. 高度高精度

2. 傻瓜式操作

3. 簡易標定系統

4. 控制四軸機械手

5. 豐富圖像處理自主化對位算法

6. 提升產能節省人工

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